無人化智能堆取料作業

 智能堆取料無人作業管理系統

  目前國內堆取料機作業模式基本都是人工手動操作,自動化程度低、勞動強度大、工作環境差、計劃、處理、操作、堆取、管理等完全依賴人工進行信息傳遞、。作業效率和堆取煤精確性受運行人員的操作水平、疲勞程度等影響較大,容易在作業中出現質量和安全事故。因此,采用智能堆取料作業系統的應用具有重大現實意義。

  該系統通過合理分配各級的管理和操控權限,實現在程序控制模式下的自動化運行和精確化作業。結合數字化煤場管理系統的強大功能,為電廠配煤摻燒提供精確有效數據,為電廠提升生產效率實現節能降耗提供有效保障。

  Ø 安全高效:全方位實時監控,安全可靠。縮短作業時間,提高工作效率

  Ø 節能降耗:降低設備損耗,降低發電煤耗

  Ø 減員增效:減少工作人員數量,增加電廠經濟效益

 

 

  華能營口熱電全自動無人值守系統實際運行界面圖

  Ø 三維建模技術:動態更新作業過程料堆三維圖像與數據。通過三維激光掃描建模技術,對堆料或取料過程中發生的堆高/料堆邊界數據按指令更新,主動制定相應的料堆邊界檢測與控制策略,達到對堆/取料機作業全過程的預警提醒和?;?。

  Ø 生成基于計劃的作業指令。系統控制軟件與堆/取料機設備PLC系統實現作業關鍵數據實時通訊與交互,根據原煤斗煤位自動獲取上煤重量并根據上煤指令參數、煤場存煤數據分析(溫度、來煤時間、煤種、煤質、煤量)、煤場存煤點云數據、輸煤系統設備狀態等自動計算出最佳取煤數據,通過軟件操作界面對燃料運行人員進行提示。

  Ø 控制指令自動下發與主動盤煤。系統根據來煤原始信息及煤場存煤信息、設備狀態、自動計算出堆煤位置并將堆煤指令顯示在相關操作界面上,堆取料機根據指令數據自動完成堆煤作業。作業結束后,自動對新煤堆實現覆蓋掃描。

  Ø 取料設備控制指令的自動下發與計量校驗。取料系統操作界面同樣具有堆料作業界面的各個相關功能。同時系統可實現通過掃描煤堆體積,調用煤堆密度實現對輸煤系統皮帶秤進行在線校驗的功能。

  Ø 堆取料機識址技術

 

 

  單機三維定位厘米級高精度定位:實時對單機編碼器數據與識址數據進行相關技術的分析,完成高效,穩定,實時的三維定位。為三維掃描系統和單機的自動化作業提供統一的,穩定的,高效的坐標數據。

  Ø 信息化操控軟件與自動控制技術

  通過利用計算機主控軟件???,實現激光掃描系統、堆、取料機PLC系統、集控自動化PLC系統和人機操作界面軟件之間的集成與聯動,從激光三維圖像軟件中提取垛型的邊界數據,使PLC系統能夠識別垛型,從而在取料過程中,在對位、開層、換層及取料上具有自動控制功能,堆料過程中,實現空場堆垛和補垛功能。